Bien qu'il existe de nombreuses variables impliquées, la vitesse moyenne de marche humaine est d'environ 3,1 mph. Certaines personnes sont capables de dépasser 5 mph tout en maintenant une démarche de marche, mais la tendance naturelle est de commencer à courir à bien au-delà de 4 mph.
De nombreux facteurs influencent la vitesse de marche préférée d'une personne, notamment l'âge, la condition physique, le type de corps et le tempérament émotionnel. Les foules et autres barrières naturelles sont également des facteurs, tout comme le terrain. Les gens ont tendance à marcher plus lentement en montant des collines et plus rapidement en descendant. Par définition, la marche implique une démarche de « pendule inversé », où le corps se balance sur une jambe raide à chaque pas. Contrairement à la course à pied, au moins une jambe est toujours en contact avec le sol.