Les bébés dauphins, ou veaux, mesurent environ 3,8 pieds de long et pèsent environ 40 livres. Les bébés dauphins gestent pendant une période comprise entre 9 et 17 mois, selon l'espèce. Les veaux naissent vivants dans des eaux peu profondes et sont rapidement remontés à la surface pour leur premier souffle.
Les dauphins femelles mettent généralement bas un petit à la fois, et les naissances de jumeaux sont très rares. Les veaux allaitent de plusieurs mois à deux ans; Cependant, les veaux mangent du poisson pendant cette période et, à mesure qu'ils grandissent, ils apprennent à chasser pour se nourrir. Après le sevrage, un veau reste avec sa mère pendant trois à huit ans et continue généralement à vivre dans la même famille de dauphins que sa mère, ses tantes et sa grand-mère.