Les chameaux dromadaires mesurent en moyenne de 5,9 à 6,6 pieds de haut, et les chameaux de Bactriane mesurent en moyenne de 5,2 pieds à 5,9 pieds. La hauteur du chameau est généralement mesurée du bas des pieds du chameau à ses épaules .
Selon l'espèce, les chameaux peuvent peser de 990 livres à 1 320 livres. Les chameaux dromadaires se caractérisent par leur bosse unique, tandis que le chameau de Bactriane a deux bosses. Environ 90 % des chameaux dans le monde sont des dromadaires.
Les chameaux ont une durée de vie moyenne de 17,8 ans. Les chamelles femelles ont une gestation de 12 à 14 mois et donnent généralement naissance à un bébé par grossesse, bien que des jumeaux soient parfois produits.