Une articulation condyloïde est la jonction de deux os qui permet le mouvement et la rotation dans toutes les directions sauf axiale. On l'appelle aussi articulation ellipsoïde car l'extrémité d'un os a la forme d'une tête ovoïde qui s'insère dans l'autre, qui a la forme d'une cavité elliptique.
Aussi parfois appelé boule et emboîture modifiée, le poignet et sa large amplitude de mouvement sont l'exemple le plus courant d'articulation condyloïde et de sa fonction. Les articulations des mains appelées articulations métacarpophalangiennes, situées entre les os métacarpiens et les os phalangiens, permettent aux doigts d'être déplacés dans un mouvement circulaire, agités, ouverts et fermés en un poing. Toutes les articulations condyloïdes ou ellypsoïdes du corps sont des types d'articulations appartenant à un groupe plus large appelé articulations synoviales.
Les articulations synoviales sont le type d'articulation le plus abondant dans le corps humain, permettant l'amplitude de mouvement la plus étendue de tout type d'articulation. Toutes les articulations synoviales sont communes à une couche de cartilage recouvrant les parties mobiles, ainsi qu'à une capsule remplie de liquide synovial pour amortir et lubrifier les parties actives lorsqu'elles frottent l'une contre l'autre. Il existe six sous-types d'articulations synoviales, y compris les articulations condyloïdes.
