Le paresseux à deux doigts a une durée de vie médiane d'environ 15 ans. Bien que les paresseux mâles mûrissent plus lentement que les femelles, la plupart des paresseux atteignent l'âge adulte à l'âge de 5 ans.
Les paresseux passent la majeure partie de leur vie à dormir jusqu'à 18 heures par jour. C'est une espèce lente qui est surtout active la nuit. Son métabolisme est également lent, ce qui aide les paresseux à survivre à de mauvaises blessures. La gestation paresseux peut s'étendre jusqu'à 10 mois, après quoi un seul bébé est né. Les bébés restent avec leur mère jusqu'à deux ans avant de devenir complètement indépendants. Une fois qu'ils ne dépendent plus de leur mère, les paresseux mènent une vie principalement solitaire.
