Les gilets jaunes et les frelons diffèrent par l'endroit où ils construisent leurs nids et la façon dont ils se nourrissent. Les gilets jaunes construisent des nids dans le sol, tandis que les frelons construisent leurs nids dans les arbres. Les gilets jaunes sont des charognards, mangeant des insectes morts et des sucres. Les frelons ne mangent que des insectes vivants.
Les gilets jaunes et les frelons appartiennent tous deux à la famille des guêpes Vespid. Ce sont des guêpes sociales qui ont tendance à défendre leur territoire. Beaucoup sont rencontrés par les humains car ils construisent leurs nids dans des zones où les humains ont tendance à se rassembler.
La veste jaune et le frelon construisent des nids en fibre de bois. La reine ramasse les fibres de bois au printemps, les transformant en une pulpe de papier. Elle utilise cette pulpe pour construire un nid ouvert en forme de parapluie. Si c'est un frelon, elle construit son nid suspendu à une branche d'arbre ou à un autre perchoir aérien. Une reine de la veste jaune préfère la construction sous terre. Ces nids souterrains sont souvent rencontrés lors de la tonte.
Les nids de vestes jaunes et de frelons se dégradent au cours de l'hiver et sont reconstruits chaque printemps lorsque les températures sont plus chaudes. La reine se cache pendant l'hiver froid, émergeant au printemps pour construire un nouveau nid et pondre ses œufs. Cette reine est remplacée par une nouvelle reine à la fin de l'été ou à l'automne. La nouvelle reine s'accouple et se retire jusqu'au printemps suivant pour continuer le cycle.
