Les sauterelles ont un dimorphisme sexuel, ce qui signifie que les sexes diffèrent en taille, les mâles étant plus petits. Les sauterelles diffèrent également légèrement dans la forme de l'abdomen en fonction de leur sexe.
Les sauterelles femelles ont quatre protubérances qui pendent de l'extrémité de leur abdomen. Ce sont ses ovipositeurs. Ils sont plus foncés que le reste de son corps et de forme triangulaire. Ils sont utilisés pour creuser des trous lorsque la femelle est prête à pondre ses œufs. Normalement, ils sont fermés, mais lorsqu'elle a récemment pondu, ils peuvent rester ouverts pendant une courte période.
Les mâles ont des abdomens qui se terminent par un bord émoussé. Ils possèdent également une plaque dure et lisse qui recouvre le dessous de leur abdomen. Cette plaque peut être assez proéminente chez certaines espèces.
L'anatomie interne des sauterelles mâles comprend deux gros testicules, des canaux spermatiques et une ouverture éjaculatoire. Les mâles n'ont pas de pénis. Ils libèrent le sperme dans le canal éjaculateur à l'extrémité de leur abdomen sans tige de guidage.
Les sauterelles femelles, en revanche, ont des vagins pour recevoir du sperme. Ils ont également un organe spécialisé appelé spermathèque pour stocker le sperme après l'accouplement. Les œufs ne sont pas fécondés directement à partir de l'accouplement. Au lieu de cela, le sperme est stocké avant de se mélanger aux ovules pour la fécondation.