Les roches sédimentaires sont principalement caractérisées par la lithification. La lithification se produit lorsque des sédiments se sont déposés et s'accumulent à la surface de la terre ou dans des plans d'eau pour former une roche au fil du temps. Les sous-groupes de roches sédimentaires sont définis par leur formation spécifique.
Il existe plusieurs types de roches sédimentaires, et elles se différencient généralement par les types de sédiments à partir desquels elles sont formées. Les roches clastiques sont généralement formées par des dépôts laissés par des masses d'eau ou de liquides en mouvement. Ce groupe comprend les grès et les conglomérats, et ils sont en outre classés selon la taille des divers grains dans leur composition. Les roches sédimentaires biochimiques sont formées en partie par des parties calcifiées d'animaux. Les roches sédimentaires chimiques se forment lorsque la cristallisation de composés inorganiques se forme à partir d'une solution. Les roches sédimentaires formées par d'autres méthodes, telles que l'activité volcanique, sont classées dans une catégorie diverse.