L'histoire des horloges comprend le chronométrage et les cadrans solaires établis il y a des milliers d'années par les civilisations anciennes, les horloges à eau du IIe siècle av. et l'horloge de la tour au 11ème siècle après JC Les Européens ont construit la première horloge mécanique dans les années 1200 et la première montre-bracelet dans les années 1500.
Les humains ont commencé à mesurer l'heure avec des horloges solaires ou des cadrans solaires en 3 500 av. Les cadrans solaires plus précis et plus précis, appelés cadrans hémisphériques, étaient des formes concaves taillées dans le sol. Les Grecs ont construit des horloges à eau en 300 avant JC, des bols avec de l'eau qui coulait d'un trou dans le fond à un rythme constant. Ces horloges sonnaient des cloches ou avaient des sifflets mécanisés et furent les premiers réveils. Les Chinois ont construit une tour d'horloge à eau en 1088 après JC
L'histoire mentionne pour la première fois des tentatives de fabrication d'horloges mécanisées en 1271 ; ceux-ci utilisaient des roues tournantes qui attrapaient et tournaient d'autres boutons avec un foliot ou un pendule pour réguler le mouvement. Les Italiens ont réussi à créer ces grandes horloges mécaniques au milieu des années 1300. Les Allemands ont inventé les horloges à ressort au début des années 1500 et les montres portables, mais n'ont ajouté les aiguilles des minutes aux cadrans qu'en 1670.
Les Hollandais ont inventé l'horloge à pendule en 1656, suivie du balancier moderne et de l'ensemble ressort en 1675. Les horloges Shortt, puis les horloges à quartz ont succédé aux horloges à pendule en 1921 et dans les années 1930 respectivement. L'horloge atomique est née aux États-Unis en 1949.