Les annélides, anciennement appelés annélides, ont un système circulatoire fermé. Il existe quelques petites annélides qui n'ont pas de système circulatoire séparé, mais la plupart des annélides ont un système circulatoire fermé bien développé.
Les annélides sont de petits vers segmentés, tels que les vers de terre, les sangsues et les vers marins. Les deux principaux vaisseaux circulatoires visibles lors de la dissection sont les vaisseaux sanguins dorsaux et ventraux. Ces deux navires sont les principales structures de pompage. Le sang se déplace en avant dans le vaisseau dorsal et en arrière dans le vaisseau ventral. En plus d'un système circulatoire fermé, les annélides ont des couches musculaires, un tube digestif, un système nerveux et un système excréteur.
