Selon l'Encyclopædia Britannica, la Terre est classée comme une planète terrestre. Une planète terrestre est rocheuse, contrairement aux planètes à prédominance gazeuse trouvées dans le système solaire externe.
Il y a quatre planètes telluriques, toutes situées à l'intérieur du système solaire. La Terre est la plus grande de ces planètes, avec un rayon équatorial mesurant 3 963 milles. Elle a la cinquième plus grande taille et masse de toutes les planètes du système solaire. Le nom de la planète est le seul nom planétaire à avoir une source d'origine en dehors de la mythologie gréco-romaine. Le nom "Terre" est dérivé de mots germaniques et vieil anglais.