Le deltoïde est opposé par le grand pectoral et le grand dorsal lorsque le bras est éloigné du corps sur le côté. Le groupe deltoïde sert à stabiliser l'épaule pendant la rotation, empêchant la luxation et permettant transport sûr d'objets lourds.
Le muscle deltoïde est composé de trois zones fibreuses distinctes : les fibres antérieures, situées sur le devant de l'épaule ; les fibres latérales, au-dessus de l'épaule ; et les fibres postérieures, à l'arrière de l'épaule. Tous ces groupes de fibres se terminent au même point sur l'humérus. Le deltoïde est nommé en raison de sa forme triangulaire, semblable à la lettre grecque delta.
