Le but de la Convention de Philadelphie de 1787 était de remplacer les Articles de la Confédération. Bien que les Articles de la Confédération aient prévu un gouvernement temporaire qui a permis aux colons de s'organiser et d'entrer en guerre avec la Grande-Bretagne, la gouvernement qu'ils ont créé était faible. Les colons ont jugé nécessaire de mieux définir les pouvoirs du gouvernement pour les États-Unis nouvellement formés.
Pendant près de deux mois, les membres de la convention ont examiné trois plans avant que le gouvernement modèle final ne soit conçu. Le premier plan à revoir fut celui de James Madison. Le plan de Madison, maintenant connu sous le nom de plan Virginia, imaginait un gouvernement dans lequel la représentation gouvernementale était basée sur la population. Les États moins peuplés désapprouvaient ce plan, car il donnait plus de pouvoir aux États les plus peuplés. Le prochain plan examiné était le plan « New Jersey » de William Patterson. Contrairement au plan de Madison, tous les États, quelle que soit leur population, ont obtenu une voix au Congrès. Cependant, d'autres pouvoirs que le Congrès a acquis lors de l'adoption du plan ont suscité des inquiétudes. Alexander Hamilton a ensuite présenté un plan qui comprenait deux chambres au Congrès. Après de longs débats, la convention a forgé un compromis qui a intégré des éléments des trois plans. Le résultat final a été un Congrès conçu de deux chambres, l'une dans laquelle tous les États avaient une représentation égale et l'autre dans laquelle la représentation était basée sur la population.