"L'Odyssée" est un poème épique d'Homère qui raconte comment le légendaire roi Ulysse voyage d'Oygigie vers son propre royaume d'Ithaque après la guerre de Troie. Une fois arrivé à Ithaque, Ulysse vainc les prétendants tentant de revendiquer sa femme et son royaume.
Le voyage d'Ulysse commence lorsque lui et ses guerriers aveuglent un cyclope qui est un enfant de Poséidon. Poséidon maudit le héros d'errer sur les mers pendant une décennie et de ne rentrer chez lui qu'avec l'aide des autres. Ulysse rencontre diverses figures mythologiques, dont Éole et Circé, qui le manipulent ou l'asservissent lui et ses hommes.
Le fils d'Ulysse, Télémaque, est invité à rechercher son père malgré l'absence d'Ulysse pendant 10 ans. Lorsque les deux se rencontrent, Ulysse se rend sous couverture dans sa propre maison pour voir les dommages causés par les prétendants, et ils élaborent un plan pour tuer les prétendants qu'ils mettent en œuvre avec l'aide de la déesse Athéna. Après que les prétendants aient été tués, Ulysse se révèle à Pénélope en lui racontant leur lit conjugal.
Censée avoir été écrite en 800 avant J.-C., la pièce est l'une des plus anciennes œuvres de la littérature occidentale. L'utilisation du terme « odyssée » pour désigner un voyage long et ardu vient de cette œuvre.
