Les héros épiques de la littérature incluent Achille, Enée, Arjuna, Beowulf, Gilgamesh, Grettir, Ulysse, Roland et Rostam. Un héros épique est le personnage central d'un poème épique, qui est un livre- long récit qui relate les aventures de personnages nobles lors d'événements importants pour une culture ou une nation.
Achille est le héros épique de "l'Iliade", écrit par l'écrivain grec Homère. L'"Iliade" raconte comment Achille a mené les Grecs à la guerre contre les Troyens. Ulysse est le héros d'un autre poème épique d'Homère, "l'Odyssée", dans lequel Ulysse essaie de rentrer chez lui à Troie avant que des prétendants ne fassent pression sur sa femme pour qu'elle se marie. Enée est le héros de l'épopée romaine « l'Énéide », écrite par Virgile, qui reprend là où se termine « l'Iliade ».
L'"Épopée de Gilgamesh" est la plus ancienne œuvre littéraire connue au monde, créée vers 2000 av. Son héros assyrien, Gilgamesh, est un demi-dieu. En 350 av. J.-C., le "Mahabharata" a été écrit en Inde. Ce poème de 220 000 vers présente Arjuna comme le héros qui rencontre le dieu hindou Krishna. Beowulf est le héros épique du poème du VIIIe siècle qui porte son nom. Rostam est le héros épique de l'épopée persane du XIe siècle "Shahnameh". Vers la même époque, en Europe occidentale, apparaît "La chanson de Roland", détaillant les exploits chevaleresques de son héros, Roland. Grettir est le héros du poème épique appelé les « Sagas islandaises », écrit au XIIIe ou au XIVe siècle.
