Le plus petit os du squelette humain est l'étrier (prononcé "stay-peas"). L'os en forme d'étrier est l'un des trois osselets, ou "petits os", du milieu oreille; les autres sont le marteau et l'enclume.
Les osselets ont pour fonction de transmettre les sons de l'air au labyrinthe osseux, la paroi externe contenant le vestibule, les canaux semi-circulaires et la cochlée. Lorsque les ondes sonores font vibrer le tympan (membrane tympanique), elles se déplacent vers le marteau attaché, où elles sont ensuite transmises par l'enclume à l'étrier et finalement au vestibule de l'oreille interne. L'absence des osselets entraîne une perte auditive modérée ou sévère.
