Le plus grand héritage de Martin Luther King a été d'inciter les États-Unis à tenir leur promesse d'égalité des droits pour tous, quelle que soit la couleur de leur peau. Le discours « I Have a Dream » de King est devenu l'un des discours les plus célèbres du XXe siècle.
L'héritage de Martin Luther King comprenait son rêve d'un monde où les enfants ne seraient pas « jugés par la couleur de leur peau, mais par le contenu de leur caractère ».
En tant que leader de la NAACP, Martin Luther King, Jr. a conduit les Afro-Américains vers l'égalité raciale grâce au pouvoir de la non-violence. Il l'a fait de plusieurs manières à travers des manifestations, des sit-in, des boycotts et la célèbre marche sur Washington. En 1964, King reçut même le prix Nobel de la paix. Après son assassinat, le Congrès a décidé en 1983 de faire chaque troisième lundi de janvier Martin Luther King, Jr. Day en l'honneur de son héritage.
