Les koalas émettent un grondement profond que certaines personnes appellent un rugissement. Ceci est plus couramment utilisé par les hommes, mais a également été observé chez les femmes.
Les koalas mâles utilisent leur soufflet pour attirer les partenaires et avertir les autres mâles de rester à l'écart. Ce soufflet est inhabituellement profond pour un si petit animal et est souvent comparé au rugissement d'un lion ou au souffle d'un éléphant. Les koalas ont un organe spécial à l'extérieur de leur larynx pour produire leurs rugissements.
Les koalas peuvent également émettre des cris aigus, qui sont généralement des signes d'inconfort ou de détresse. Les bébés koalas, appelés joeys, utilisent des jappements aigus pour communiquer avec leur mère. Bien que les koalas ignorent généralement les cris des autres koalas, les mères répondent aux cris de leurs joeys.