Un bébé antilope est connu sous le nom de veau. La période de gestation de l'antilope femelle varie selon les espèces et peut être aussi courte que quatre mois ou aussi longue que neuf mois.
Les antilopes donnent généralement naissance à un seul veau, bien qu'il y ait eu des cas de jumeaux. L'âge de maturité des antilopes varie considérablement, certaines espèces atteignant la maturité à l'âge de six mois et d'autres mettant huit années complètes à maturité. En règle générale, les antilopes mâles mûrissent plus lentement que leurs homologues femelles.
Les antilopes peuvent être trouvées en Afrique, au Moyen-Orient et en Asie, où elles habitent dans les déserts, les steppes, les forêts tropicales, les marécages, les marais, les forêts et les savanes.