Les articulations légèrement mobiles sont également appelées articulations cartilagineuses ou articulations d'amphiarthrose. Ces types d'articulations sont formés d'os reliés par du cartilage. Les articulations ne sont que légèrement mobiles et ne peuvent pas tourner ou se déplacer librement.
Les articulations peuvent être classées en fonction de leur structure ou de leur fonction. La classification structurelle traite de la manière dont les os sont connectés, tandis que la classification fonctionnelle concerne l'amplitude de mouvement qu'une articulation permet.
L'amphiarthrose est une classe articulaire fonctionnelle. Les deux autres sont la synarthrose, qui permet une mobilité réduite ou nulle, et la diarthrose, qui permet une mobilité libre.
Des articulations légèrement mobiles se forment lorsque deux os se rejoignent avec un petit morceau de cartilage entre eux. Des exemples d'articulations légèrement mobiles comprennent les articulations entre chaque vertèbre de la colonne vertébrale. Les vertèbres entourent les disques intervertébraux, qui sont des formations cartilagineuses. D'autres exemples d'articulations légèrement mobiles incluent la symphyse pubienne et les articulations sacro-iliaques, toutes deux situées dans le bassin. Dans le corps humain, il existe également des articulations immobiles et des articulations librement mobiles.
