L'embryologie comparative est l'étude scientifique des similitudes de structure entre les embryons de diverses espèces qui suggèrent un lien possible avec un ancêtre commun. Les modèles de développement précoce sont rassemblés et comparés pour étudier les relations probables entre organismes évolués.
Les scientifiques ont déterminé que l'embryon subit une série de processus évolutifs avant de devenir la forme actuelle d'une espèce. Malgré les différences prononcées de divers organismes dans leur état adulte, les embryologistes comparatifs affirment que les embryons de ces organismes contiennent souvent les mêmes caractéristiques structurelles que leur ancêtre commun. À travers une série d'étapes évolutives, ces structures anatomiques ancestrales disparaissent progressivement au fur et à mesure que l'organisme se développe et mûrit.
