Les singes sont omnivores, ce qui signifie qu'ils mangent à la fois des matières végétales et des animaux dans la jungle ; cependant, le régime alimentaire de la plupart des espèces comprend beaucoup plus d'aliments provenant de plantes que d'animaux. Dans la nature, on observe des babouins en train de manger occasionnellement de la viande, comme du lapin ou même des antilopes, s'ils sont capables d'attraper les animaux.
Les singes utilisent leur queue pour se tenir pendant qu'ils récupèrent leur nourriture. Ce sont des butineuses qui mangent parfois des fruits et des noix s'ils sont disponibles mais se nourrissent également de feuilles, de graines, d'araignées et d'œufs d'oiseaux. Les singes du Vieux Monde ont de grandes poches de joue qu'ils remplissent pendant qu'ils se nourrissent tout au long de la journée. Ils ne s'arrêtent pour mâcher et avaler la nourriture qu'une fois qu'ils ont trouvé un endroit sûr et confortable pour se reposer.
D'autres espèces de singes, y compris les singes Colobes et les langurs, ont des estomacs avec plus d'une chambre. À l'intérieur de ces chambres se trouvent des bactéries qui fermentent les feuilles, permettant au singe de les digérer. Les géladas broutent l'herbe, selon le zoo de San Diego.
Entre 80 et 90 % de l'alimentation du singe araignée provient de matières végétales. Cependant, ils complètent les sources animales pour répondre à leurs besoins en protéines. Ces singes mangent en courant. Le régime alimentaire du singe araignée se déplace dans le tube digestif en environ quatre heures.