La colonie de Plymouth a été fondée en 1620 par un groupe de séparatistes religieux anglais connus sous le nom de Pilgrims. Ils avaient quitté l'Angleterre en 1609 pour échapper aux persécutions religieuses, émigrant dans plusieurs villes des Pays-Bas. La méconnaissance de la société néerlandaise et la proximité relative de l'Angleterre les ont incités à coloniser.
Les pèlerins ont obtenu une concession de terre pour une zone près de l'embouchure de la rivière Hudson de la London Virginia Company en 1619. Ils ont quitté le port de Plymouth, en Angleterre à bord du Mayflower de 100 pieds le 16 septembre 1620 et ont navigué sur le Atlantique. Ils ont choisi un emplacement pour la colonie le 19 décembre 1620 et ont touché terre deux jours plus tard. Le premier hiver a été rude pour les colons, tuant la moitié des 102 colons d'origine.