Selon Earth System Science Education, les premiers animaux terrestres sont apparus vers le milieu de l'ère paléozoïque, à la fin de la période silurienne. Les premiers animaux à s'adapter à la terre étaient de petits arthropodes semblables aux acariens , araignées et scorpions.
Le défi de l'adaptation de la vie marine à la vie terrestre a été relevé grâce aux exosquelettes articulés des arthropodes. Cela les a empêchés de se dessécher et a également fourni un support contre l'effet plus fort de la gravité. De plus, leurs membres ne dépendaient pas de l'eau pour se déplacer. Les premières plantes terrestres ont également été introduites à la fin de la période silurienne, et les montagnes d'Europe ont été façonnées pendant cette période.
