La première occurrence d'animaux simples remonte à environ 600 millions d'années. Ceux-ci étaient caractérisés comme des organismes multicellulaires avec des structures basiques, mais pas de vrais tissus. Un exemple serait une méduse ou une éponge marine.
Les organismes multicellulaires sont nés il y a environ 1 milliard d'années, mais ne disposaient pas de structures distinctes qui les différencient en tant que vie animale simple. Les animaux complexes ont commencé à évoluer il y a environ 550 millions d'années, suivis par la première vie qui a atterri sur terre environ 50 millions d'années plus tard. La vie a évolué à un rythme soutenu sur la Terre, développant une grande diversité à mesure que de nouveaux environnements et niches se sont peuplés de nouvelles formes de vie. Les formes de vie sont progressivement devenues plus complexes au fil du temps.
Les organismes unicellulaires sont antérieurs à tout ce qui précède, s'étant développés pour la première fois il y a environ 3,5 milliards d'années, après avoir évolué à partir de simples molécules auto-répliquantes. Ce processus de vie simple devenant de plus en plus complexe au fil du temps, par adaptation à son environnement, a produit une grande biodiversité et de nombreuses créatures complexes. De plus, le même processus a permis à l'humanité de s'adapter et de s'améliorer au fil du temps, devenant capable de manipuler l'environnement pour répondre à ses besoins plutôt que de s'y adapter. En théorie, l'évolution persiste aujourd'hui, avec de nombreux animaux changeant avec leur environnement ou développant de nouvelles adaptations qui n'étaient pas documentées auparavant.
