Personne n'est crédité d'avoir inventé la corde à sauter, car elle remonte à l'Antiquité. On pense que la version moderne de la corde à sauter a été inventée en Égypte en 1600 après JC
Bien que la corde à sauter remonte à des centaines d'années, elle n'est devenue populaire qu'au début et au milieu des années 1900. Les cordes à sauter sont utilisées pour le jeu, mais elles favorisent également la forme physique. Les cordes à sauter sont devenues moins populaires après l'invention de la télévision, mais à partir de 2014, elles sont toujours utilisées par tous les âges. Ils font également partie des programmes de rééducation utilisés par les physiothérapeutes.