Le clavier manuel a été inventé en 1868 par Christopher Latham Sholes, l'inventeur de la machine à écrire manuelle. Le clavier d'ordinateur électrique a été inventé en 1948 pour l'ordinateur Binac et ressemblait à une machine à écrire électrique.
Le premier clavier de machine à écrire présentait la même disposition QWERTY utilisée sur la plupart des claviers à l'époque contemporaine. En 1964, le terminal d'affichage vidéo a été ajouté aux ordinateurs, permettant aux utilisateurs de voir les données de leur clavier au fur et à mesure qu'ils les tapaient. Cela a conduit au développement de claviers avec entrée numérique directe dans l'ordinateur pour accélérer le processus de saisie. Les claviers avec entrée électronique directe sont devenus la norme pour toutes les entrées informatiques à la fin des années 1970.
