L'Empire romain a été officiellement déclaré en 27 av. lorsque le Sénat a accordé à Gaius Octavius le titre d'Auguste, créant ainsi le premier empereur de la civilisation romaine. La période de la Rome impériale a suivi la période du Triumvirat de guerres civiles et d'une république vieille de 500 ans.
Les 200 ans qui ont suivi l'établissement de l'Empire romain ont été une ère d'expansion, de prospérité et de stabilité politique connue sous le nom de « Pax Romana » ou « Paix romaine ». Pendant ce temps, l'Empire a grandi pour englober 70 millions de personnes, soit environ 21% de la population mondiale à l'époque. Il survivrait pendant 500 ans, subissant la division et la guerre civile pendant la majeure partie de la période. L'Empire romain est finalement tombé en Occident en 476 après JC avec la déposition de l'empereur Romulus Augustule.