Les planètes intérieures du système solaire sont toutes relativement proches du soleil. Elles sont également toutes relativement similaires les unes aux autres en termes de taille, de masse, de densité et d'autres propriétés physiques. Contrairement aux planètes extérieures, les planètes intérieures sont petites, denses et chaudes.
Les quatre planètes intérieures du système solaire sont, dans l'ordre, Mercure, Vénus, la Terre et Mars. Ces quatre mondes sont petits par rapport aux quatre géantes gazeuses que sont les planètes extérieures, et ils sont relativement denses. Les quatre planètes intérieures sont beaucoup plus proches du soleil que les planètes extérieures, elles reçoivent donc beaucoup plus de lumière et sont donc beaucoup plus chaudes. Aucune des quatre planètes intérieures n'a d'anneau, contrairement aux quatre planètes extérieures.
Contrairement aux planètes gazeuses, les quatre planètes telluriques ont toutes une atmosphère mince et ténue. Les atmosphères planétaires peuvent être soit réductrices, c'est-à-dire dominées par l'hydrogène, soit oxydantes. Les planètes intérieures ont des atmosphères oxydantes, car il y a longtemps le vent solaire a soufflé le gaz hydrogène léger loin de leurs surfaces. Leurs atmosphères minces et leur proximité avec le soleil donnent aux planètes intérieures de larges plages de température. Contrairement à Jupiter, qui maintient une température assez stable de la face diurne de la planète à la nuit, les planètes telluriques sont nettement plus froides sur leurs faces nocturnes que sur les hémisphères faisant face au soleil.
