La théorie de la représentation sociale est centrée sur l'idée que les humains sont des créatures sociales et créent ainsi des piliers de référence dans le monde qui les entoure qui leur permettent de communiquer et de partager des idées. En comprenant comment les humains se rapportent à ces piliers , les sociologues peuvent mieux comprendre la nature de la communication interpersonnelle.
Certains des piliers de relation les plus courants mentionnés dans la théorie de la représentation sociale incluent l'argent, l'éducation, le sexe, la religion, la race, la classe sociale, la nourriture, la maladie, la génétique, la diversité et l'intelligence. Tout concept qui affecte l'humanité dans son ensemble peut être considéré comme une référence pour le cadre social qui permet aux humains de fonctionner en tant que groupe. Sans ces références de base, la communication interpersonnelle deviendrait presque impossible.
Les humains ont besoin d'un point de référence d'expérience partagée afin de comprendre pleinement l'expérience individuelle d'une autre personne. La théorie de la représentation sociale relie également ces points de référence ou piliers à des thèmes majeurs tels que la justice sociale, l'inégalité et la pauvreté, la moralité et d'autres idéaux humains fondamentaux et complexes. Bien que la théorie affirme que ces points de référence ont toujours existé tout au long de l'histoire humaine, l'essor de la technologie et de la société moderne produit toujours de nouveaux piliers de référence, tandis que d'autres s'éteignent car ils n'ont plus de sens pour l'existence humaine moderne.