Les singes résident généralement dans les forêts, les hautes plaines, les prairies et les montagnes. De nombreux singes vivent la plupart du temps dans les arbres, mais certains types, notamment les macaques et les babouins, vivent principalement sur le sol.
Différents types de singes ont tendance à habiter des endroits spécifiques. Par exemple, de nombreux singes ont élu domicile dans les forêts tropicales humides ou les savanes d'Afrique du Sud, ainsi que dans les forêts tropicales humides d'Asie et d'Amérique centrale et du Sud. Certains singes, dont les geladas et les singes dorés, vivent principalement dans les montagnes. Les macaques japonais vivent dans des régions du Japon qui reçoivent de la neige en hiver, ce qui pousse les singes à rechercher des sources d'eau chaude, telles que des sources chaudes. Les singes se déplacent généralement pas mal, voyageant souvent chaque jour à la recherche de nourriture.