Les chameaux arabes ou dromadaires, qui ont une bosse, vivent en Afrique du Nord, en Asie du Sud-Ouest et en Australie, tandis que les chameaux de Bactriane, qui ont deux bosses, vivent en Mongolie et en Chine. La plupart des chameaux du monde sont domestiqués et vivent avec des nomades dans les régions désertiques. La plus grande population de chameaux se trouve dans la Corne de l'Afrique dans les pays de la Somalie, de l'Éthiopie, de l'Érythrée et de Djibouti.
Les chameaux ont de nombreuses adaptations pour leurs habitats désertiques. Ils emmagasinent dans leurs bosses d'importants dépôts de graisse qui les nourrissent pendant les famines. Ils conservent également l'eau et restent longtemps sans boire. Lorsque l'eau est abondante, ils boivent en grande quantité pour reconstituer leurs réserves. Des sourcils et des cils touffus, des narines qui se ferment et des pieds bien rembourrés protègent davantage le chameau du rude environnement désertique.
Les chameaux domestiques parcourent le désert avec leurs propriétaires nomades. Ils assurent le transport, le lait et la viande aux tribus nomades du désert. Un grand nombre de chameaux arabes domestiques vivent en Afrique de l'Ouest, dans la région du désert du Sahara, au Moyen-Orient et autour de l'Inde. Les chameaux de Bactriane domestiqués vivent dans les déserts rocheux d'Asie centrale.
Les chameaux en Australie sont les parents éloignés des chameaux importés pour être des animaux de bât dans les années 1800. Des milliers de leurs descendants, arabes et bactriens, se déchaînent dans l'Outback australien.