Une poulie mobile est une poulie qui peut se déplacer librement. Ce n'est que l'un des trois types, les deux autres étant des poulies fixes et composées. Des exemples de poulies mobiles sont les ascenseurs.
Une poulie est un appareil composé d'une roue et d'un axe, et permet de soulever plus facilement des objets lourds. Une corde, un câble ou une chaîne passe à travers la circonférence de la roue, permettant au câble ou à la courroie de se déplacer et de changer de direction. Lorsque l'on compare une poulie mobile avec une poulie fixe, il est préférable d'utiliser la poulie mobile, car elle présente l'avantage mécanique de deux cordes. Pour augmenter encore cet avantage mécanique, une combinaison de poulies fixes et mobiles est utilisée, ce qui donne une poulie composée.