Les forces d'équilibre sont celles qui agissent sur un corps au repos et contrecarrent la force poussant ou tirant le corps dans la direction opposée. Les forces d'équilibre établissent l'équilibre d'un objet et rendent l'objet immobile. Des forces équilibrantes agissent sur pratiquement tous les objets du monde qui ne bougent pas.
La force de gravité fait tomber une tasse posée sur un bureau. La seule façon pour la tasse de ne pas s'écraser dans le sol est que quelque chose la pousse au moins aussi fort que la gravité la tire vers le bas. La table ou le plan de travail qui maintient la tasse fournit la force d'équilibre qui maintient la tasse en place. Si la table exerçait une force plus qu'équilibrante sur la tasse, la tasse s'élèverait dans les airs.
Les forces équilibrantes peuvent pousser ou tirer sur un objet tant que les deux forces transmettent le même type de force, mais dans la direction opposée. Parfois, des forces équilibrantes travaillent de concert les unes avec les autres pour compenser les forces opposées. Par exemple, si trois câbles suspendent une charge, chacun transmet une force égale à un tiers de la force de gravité. De même, une charge suspendue par quatre câbles transmet un quart de la force de gravité à chaque câble.
