Une église de pèlerinage est une église qui se trouve le long d'un itinéraire de pèlerinage ou à laquelle des pèlerinages sont effectués régulièrement. Ces églises sont devenues populaires dans l'Europe médiévale en tant que caractéristique de l'avancée de la culture catholique. Les églises de pèlerinage les plus populaires étaient presque inaccessibles et nécessitaient de nombreux déplacements à travers un terrain accidenté pour être atteintes.
Les pèlerins qui ont entrepris le voyage ardu pour atteindre une église de pèlerinage l'ont fait volontairement parce qu'ils croyaient que la difficulté du voyage était la preuve de leur dévotion spirituelle. D'autres se sont embarqués dans des voyages de pèlerinage vers une église particulière en signe de pénitence, pour recevoir une récompense spirituelle ou pour se défendre contre la famine et la peste. Des voyages ont également été effectués dans les églises de pèlerinage afin que les fidèles puissent demander à un saint particulier de guérir une maladie. Un voyage typique vers une église de pèlerinage prenait souvent des jours, voire des années.
Les pèlerins qui ont fait le voyage ont reçu un insigne de sanctuaire sacré qui les mettait au-dessus de toutes les lois, à l'exception de celles de l'église. Ils étaient également exonérés de tous impôts, dettes, d'arrestation et de la confiscation de leurs biens pendant leur pèlerinage. Bien que le voyage ait été difficile, les pèlerins étaient souvent honorés et divertis au cours de leur voyage, car on croyait que quiconque les aidait partagerait leurs bénédictions.
