L'incarnation moderne de l'Église épiscopale dérive de l'Église d'Angleterre, qui a été officiellement fondée au XVIe siècle. La colonisation britannique a entraîné l'établissement de l'Église d'Angleterre sur tous les continents.
Les débuts de l'Église d'Angleterre remontent au IIe siècle, lorsque les marchands et autres voyageurs ont introduit le christianisme en Angleterre pour la première fois. Dans sa forme actuelle, l'église a commencé pendant la Réforme anglaise du 16ème siècle, lorsque la suprématie royale a été établie et l'autorité de la papauté a été répudiée. À l'époque de la colonisation britannique, les églises nouvellement fondées dans les colonies ont obtenu leur indépendance, mais ont conservé des liens avec l'église mère de la Communion anglicane.
