Il existe cinq catégories de besoins humains fondamentaux, dont les besoins biologiques, la sécurité, l'amour, l'estime et la réalisation de soi. L'importance de chaque catégorie forme une pyramide. Les besoins biologiques constituent la base car ils sont de la plus haute importance pour le maintien de la vie. Ces besoins comprennent la nourriture, l'eau, l'air, un abri, le sexe et le sommeil.
Une fois qu'une personne a satisfait ses besoins biologiques, la prochaine préoccupation est la sécurité. Cette catégorie comprend un certain type de loi et d'ordre, l'absence de peur et la protection contre les situations hostiles, les conditions météorologiques et les personnes. Une fois qu'une personne se sent en sécurité, l'amour devient important. Le besoin d'amour n'est pas seulement un amour romantique, mais un sentiment de communauté et d'appartenance. Après avoir atteint les trois premiers besoins, les gens ont besoin d'un sentiment d'accomplissement et d'indépendance. Les personnes qui satisfont à ce besoin sont respectées par les autres et par elles-mêmes. Enfin, les gens ont besoin de se réaliser. Les personnes auto-actualisées se connaissent bien, comprennent ce qu'elles veulent et savent comment s'y prendre pour obtenir ce qu'elles veulent. Chaque niveau doit être atteint avant qu'une personne puisse vraiment passer au suivant. Souvent, la vie gêne et empêche une personne de progresser, et les gens peuvent aller et venir entre les niveaux plusieurs fois au cours de leur vie.