Un exemple d'articulation pivot dans le système squelettique humain est la rotation de l'atlas autour de l'axe. La vertèbre cervicale la plus haute de la colonne vertébrale, l'atlas se trouve au sommet de l'axe et forme la articulation qui permet les différents mouvements de la tête, tels que le hochement de tête et la rotation. Une articulation pivot est une articulation dans laquelle un os, comme l'atlas, s'insère dans un anneau formé par un autre.
Les articulations pivots appartiennent à la classification des articulations appelées articulations synoviales. Ces articulations sont caractérisées par une cavité synoviale remplie de liquide entre les os articulés. Librement mobiles, les surfaces des zones de connexion des os sont recouvertes de cartilage articulaire, ce qui réduit les frottements. Les os comprenant une articulation synoviale reposent également sur des ligaments pour les maintenir ensemble. La membrane synoviale, qui tapisse l'intérieur de la cavité synoviale reliant les os de l'articulation, sécrète un lubrifiant appelé liquide synovial.
En plus des articulations pivotantes, les articulations synoviales comprennent les articulations à rotule, à glissement, condyloïdes, à charnière et à selle. Les articulations synoviales sont également appelées articulations "librement mobiles" et représentent le plus grand nombre d'articulations dans le système squelettique humain. Le domaine scientifique qui étudie les articulations, appelé arthroscopie, divise les articulations selon leurs classifications fonctionnelles : immobiles, légèrement mobiles et librement mobiles. Les termes médicaux formels respectifs pour les trois fonctions osseuses-articulaires sont synarthrose, amphiarthrose et diarthrose.
