Robert Fulton est souvent crédité d'avoir inventé le bateau à vapeur ; bien qu'il ne l'ait pas inventé, il a concrétisé les conceptions existantes de bateaux à vapeur. Son premier bateau, le Clermont, a été testé le 17 août 1807. Il a remonté la rivière Hudson de New York à Albany, NY
Fulton a construit le premier bateau à vapeur utilisant un moteur à vapeur d'Angleterre contenu dans une coque basée sur de plus grands navires océaniques. Le premier test du Clermont a échoué. Après quelques réglages de la machine à vapeur, il naviguait à une moyenne de 5 milles à l'heure. Le Clermont a atteint Albany 32 heures après avoir quitté New York.
