Les planètes, à l'exception de la planète naine Pluton, se trouvent dans le même plan relativement plat car le système solaire s'est formé à partir d'un disque de matière en rotation il y a 4,5 milliards d'années. Un nuage de matière s'est condensé dans un disque d'accrétion de matière qui tournait autour du soleil, et les particules qui ne se sont pas fusionnées en corps planétaires ont été emportées par de forts vents solaires.
Le plan dans lequel les planètes orbitent s'appelle l'écliptique. Pluton a une inclinaison de 17 degrés par rapport à l'écliptique. Mercure, la planète la plus intérieure, a la plus grande excentricité par rapport à l'écliptique, à 7 degrés. Une photographie de la NASA illustre la lune, le soleil, Mercure, Mars et Saturne tous dans le même plan relatif du système solaire. Mercure, Mars et Saturne semblent être proches d'une formation en ligne droite.
Les planètes se sont réunies à cause de la force de gravité. L'hydrogène et l'hélium ont créé le noyau du soleil. Les matériaux restants se sont transformés en planètes, avec des éléments plus lourds plus proches du soleil et des éléments plus légers plus éloignés. Une forme de disque s'est formée parce que des particules sont entrées en collision, et ces particules ont soit formé des masses plus importantes dans le même plan, soit ont été éjectées vers des parties externes du système solaire. Les scientifiques ne savent pas comment les particules se sont fusionnées d'une certaine manière dans le système solaire primordial, mais lorsque davantage de particules se sont réunies, l'effet a fait boule de neige sur de plus grandes planètes dans le même plan en rotation.