Les pèlerinages étaient importants au Moyen Âge parce que les chrétiens croyaient que se rapprocher le plus possible de Dieu en voyageant vers un lieu physique était l'acte spirituel ultime, et ils l'ont fait pour accomplir un vœu, demander un remède miracle, approfondir sa propre foi ou expier un crime commis. Les pèlerinages chrétiens ont eu lieu le plus souvent au Moyen Âge ; cependant, il existe de nombreux autres groupes religieux qui font des pèlerinages, y compris les musulmans.
Tout au long du Moyen Âge, le pèlerinage chrétien était une expression reconnue de la piété d'une personne. Le milieu économique ou le statut social de la personne n'avait pas d'importance car toutes les personnes de foi faisaient ces pèlerinages.
Les pèlerinages étaient essentiels pour les chrétiens qui voulaient se sentir proches de Jésus. Alors que la version King James de la Bible déclare dans Matthieu 18 :20 que Jésus dit : « Là où deux ou trois sont assemblés en mon nom, je suis au milieu d'eux », les gens voulaient voir où il avait vécu et grandi. Les pèlerinages les emmenaient en Terre Sainte. Au IVe siècle, époque du Moyen Âge, l'Empire romain unifia l'ensemble du monde méditerranéen afin que les pèlerins n'aient pas autant de difficultés à voyager. Ces personnes ont vécu une vie monastique pendant le voyage, bien qu'elles soient ensuite retournées chez elles à leur mode de vie normal.
