Selon la NASA, les humains explorent en raison d'un désir inné d'apprendre le monde qui les entoure. L'envie d'explorer était enracinée dans la psyché afin que les ancêtres humains puissent trouver des endroits abondants en nourriture, eau et autres ressources nécessaires à la survie. Ce désir primordial d'explorer le monde qui les entoure pourrait être ce qui continue de conduire l'humanité à s'aventurer et à explorer encore aujourd'hui.
La NASA défend ce raisonnement en déclarant que la société récolte les bénéfices de l'exploration humaine depuis des siècles. Les missions expéditionnaires qui ont été envoyées pour trouver des routes plus courtes vers les Indes ont abouti à la découverte et à la colonisation du Nouveau Monde par l'humanité. Dans la même veine, les efforts exploratoires déployés pour découvrir la nature du cosmos ont conduit à de profondes découvertes sur le fonctionnement de l'univers.
Les bénéfices récoltés par les efforts exploratoires ne doivent pas toujours être abstraits et intangibles. Les développements qui pourraient initialement être faits pour l'exploration spatiale finissent souvent par profiter aux êtres humains au quotidien. Par exemple, les technologies mobiles cellulaires n'auraient pas été possibles sans les communications par satellite ouvrant la voie à leur conception. Compte tenu de l'immensité et de la difficulté des entreprises, les efforts exploratoires encouragent également la coopération entre les gouvernements et les peuples.
