Les Espagnols ont construit des missions au Texas pour étendre leur propre pouvoir et influence et pour aider à défendre leur territoire. Les Espagnols ont créé des missions au Nouveau-Mexique, au Texas et en Arizona d'aujourd'hui dans le but de rassembler tribus amérindiennes coopératives afin de les convertir au christianisme et au mode de vie espagnol. En plus des missions, les Espagnols ont établi des presidios, ou forts, comme protection contre les Amérindiens jugés hostiles ou peu coopératifs, ainsi que d'autres menaces.
Les explorateurs espagnols ont d'abord établi des missions en Amérique du Sud. Ils se sont déplacés vers le nord depuis le Mexique au début des années 1500, se dirigeant vers les États-Unis vers 1600. Les Espagnols ont été menacés par les explorateurs canadiens-français lors de leur entrée aux États-Unis, car tous deux se disputaient le pouvoir. Les explorateurs espagnols ont utilisé à leur avantage les tribus amérindiennes du sud-ouest du Nouveau-Mexique, du Texas et de l'Arizona alors qu'ils cherchaient à prendre le dessus sur les Français.
Le confinement des tribus autochtones dans des missions a permis aux explorateurs espagnols d'étendre leur influence religieuse, ce qui a renforcé leur force. Les soldats espagnols ont également formé des hommes des tribus amérindiennes en tant que compagnons d'armes pour aider à défendre les Espagnols contre les explorateurs concurrents. Les Espagnols ont également utilisé les missions à des fins économiques en faisant travailler les autochtones dans l'agriculture et en apprenant d'autres métiers. Les indigènes ont servi de main-d'œuvre bon marché et ont aidé les explorateurs espagnols à accroître leur commerce et leur approvisionnement.
