Les écureuils crient lorsqu'ils sont extrêmement effrayés. Les écureuils terrestres émettent un cri si aigu que les humains ne peuvent pas l'entendre, alertant les autres écureuils du danger. Les quatre principales catégories de communication des écureuils sont la nidification, l'accouplement, l'agressivité et les cris d'avertissement.
Les bébés écureuils appellent leur mère en utilisant des sons qui ressemblent à de petits éternuements. Les bébés écureuils poussent un cri aigu lorsqu'ils se sentent menacés pour alerter leur mère. Lorsqu'un écureuil est conscient du danger, il agite sa queue. Si la source du danger approche toujours, les écureuils lancent des cris d'avertissement aux autres écureuils. Ils utilisent également des sons de bavardage pour communiquer.
