Le succès de l'armée romaine est principalement attribué à une armée bien entraînée ainsi qu'à une planification méticuleuse avant chaque assaut. L'armée romaine a également utilisé une technique d'attaque très réussie qui utilisait une combinaison d'attaques à longue et courte portée utilisant des légionnaires brandissant à la fois un pila et un gladius.
La technique de combat de l'armée romaine a été développée grâce à un régime d'entraînement spécialisé. De nouveaux soldats ont été entraînés durement et placés à l'avant d'une charge de bataille. Des légionnaires expérimentés ont été placés derrière les nouvelles recrues, remplissant une double fonction de protection des soldats expérimentés et de limitation de la désertion.
Une unité de l'armée romaine est appelée légion et est commandée par un légat. Une unité de légion complète se composait d'environ 5000 à 600 soldats. L'unité est ensuite divisée en cohortes et en siècles. Une cohorte est généralement composée de 500 à 600 légionnaires tandis qu'un siècle compte entre 80 et 100. Le commandement d'un siècle est appelé un centurion.
L'armée romaine utilisait également des armes de siège pendant la guerre, notamment des béliers et des tours de siège. Une tour de siège permettait aux soldats romains de contourner les hauts murs du fort tandis que des béliers étaient utilisés pour briser les fortifications. Une autre arme de siège utilisée par les Romains comprend les catapultes, appelées onagres, qui pourraient lancer des rochers et des boulons de fer.
