Bartolomeo Cristofori a inventé le piano dans le cadre de son travail de technicien et d'innovateur pour le Grand Prince Ferdinand de Médicis ; il a fait le piano pour améliorer le son et la polyvalence du clavecin. Le patron de Cristofori était un passionné de musique et de technologie. Le piano de Cristofori, comme ses autres inventions, devint propriété de la cour des Médicis.
En 1688, le prince Ferdinand de Médicis, héritier du duché de Toscane, engagea Bartolomeo Cristofori comme technicien musical personnel, réparateur et inventeur. Le prince aimait beaucoup la musique et a engagé Cristofori pour entretenir les instruments de sa collection. Cristofori a reçu un salaire plus élevé que son prédécesseur en raison de son penchant pour la création de nouveaux instruments. Le prince adorait la technologie et s'attendait à ce que Cristofori produise périodiquement des innovations musicales pour la cour.
Avec cette responsabilité à l'esprit, Cristofori a fabriqué plusieurs nouveaux types d'instruments à clavier qui ont élargi les capacités du clavecin. Le piano, à l'origine connu sous le nom d'"arpicembalo", faisait partie de ces créations, selon le Metropolitan Museum of Art. Cristofori a mis en place un mécanisme de marteau unique qui frappe plutôt que pince les cordes. Cette innovation a permis des gradations sonores douces et fortes et a rendu le clavier réactif à la force du toucher d'un musicien. Contrairement à son prédécesseur le clavecin, le piano produit des gradations détaillées de tons doux et forts.