Le jour et la nuit sur Terre sont causés par la rotation de la planète autour de son axe et sa position par rapport au Soleil. La Terre tourne d'ouest en est, donc les endroits plus à l'est connaissent l'aube et la nuit plus tôt. Un hémisphère de la Terre est à la lumière du jour à un moment donné.
La Terre tourne autour de son axe toutes les 23 heures et 56 minutes. Par souci de simplicité, il est arrondi à 24 heures, et la différence est compensée par un jour supplémentaire tous les quatre ans.
Alors qu'un point donné de la surface de la planète tourne dans la trajectoire des rayons du Soleil, les rayons peuvent commencer à chauffer et à éclairer la planète. L'angle commence très oblique, ce qui fait que le Soleil apparaît bas dans le ciel. A l'équateur à midi, le Soleil est presque directement au-dessus. Cet angle augmente avec la distance de l'équateur. Tout au long de la journée, la planète tourne, ce qui fait que l'emplacement s'éloigne progressivement du chemin de la lumière du soleil. C'est la tombée de la nuit, ce qui est signifié par le Soleil glissant sous l'horizon.
Le jour et la nuit durent des durées différentes tout au long de l'année en fonction de l'inclinaison de l'axe de la Terre. Lorsque l'axe s'incline vers le Soleil, les jours sont plus longs. Quand il s'incline, les nuits sont plus longues.
