La principale différence entre les annélides et tous les autres types de vers est que les annélides ont un corps segmenté. Les annélides ont également un coelome, qui est essentiellement un autre tube à l'intérieur du corps qui est rempli de liquide et contient de nombreux des organes internes d'une annélide.
Les annélides sont considérés comme des lophotrochozoaires et sont en fait plus étroitement liés aux mollusques que tout autre type de ver, comme ceux trouvés dans le phylum Nematoda ou Platyhelminthes. En fait, il n'y a pas de groupe officiel connu sous le nom de vers, car ce terme est généralement appliqué à tout invertébré qui a un corps long et mince.
Il existe plus de 13 000 espèces connues appartenant au phylum des Annelida, dont la taille peut aller de presque microscopique à plus de 3 mètres de long. Les plus longues espèces d'annélides sont les vers de terre géants du Gippsland que l'on trouve en Australie.
Comme les autres types de vers, les annélides n'ont généralement pas de tête ou de queue distinctes, sans antennes ni autres appendices visibles. Les corps de toutes les annélides sont constitués d'un tube contenu dans un autre tube plus grand. Chaque segment du corps d'une annélide est presque identique. La seule exception concerne certains des segments terminaux, qui peuvent être plus spécialisés et sont généralement les seuls segments à contenir des organes sexuels.
