Les zèbres vivent dans les prairies semi-arides et les savanes d'Afrique australe et orientale. Il existe trois espèces de zèbres qui survivent à l'état sauvage. Ce sont le zèbre des plaines, le zèbre des montagnes et le zèbre de Grévy.
Le zèbre des plaines est l'espèce de zèbre la plus commune et se trouve sur une large bande du continent, généralement dans les prairies ouvertes et les forêts broussailleuses. Les zèbres de montagne vivent sur des pentes arides en Angola et en Namibie et se trouvent à des altitudes allant jusqu'à 6 500 pieds. Les zèbres de Grévy sont les espèces de zèbres les plus menacées. Ils vivent dans les prairies semi-arides du nord du Kenya et du sud de l'Éthiopie.