Les différentes espèces de hérissons vivent dans les forêts et les prairies tempérées d'Europe, d'Afrique et d'Asie. On les trouve également en Nouvelle-Zélande en tant qu'espèce envahissante.
Les hérissons de Nouvelle-Zélande ont été délibérément importés par les colons britanniques, car les animaux sont originaires de l'île de Grande-Bretagne. À l'origine, ils ont été amenés sur l'île du Sud de la Nouvelle-Zélande par nostalgie, mais plus tard, ils ont été utilisés comme antiparasitaires. Ils sont maintenant considérés eux-mêmes comme un ravageur car ils rivalisent avec les insectivores indigènes et dévorent de nombreux invertébrés et petits reptiles indigènes. Ces hérissons britanniques importés sont Erinaceus europaeus, ou le hérisson européen. L'aire de répartition indigène de ces créatures s'étend de l'Angleterre vers l'est jusqu'à la Méditerranée et au nord jusqu'en Scandinavie. Ils préfèrent les prairies arbustives basses et évitent les marais et les forêts de pins. Dans les zones peuplées, ces hérissons peuvent être trouvés errant dans les jardins, les pelouses et même les dépotoirs.
Les hérissons habitent également les habitats arides d'Afrique de l'Est. Le hérisson à quatre doigts, Atelerix albiventris, vit dans des zones au sol bien drainé, y compris dans certaines parties de la banlieue de Nairobi. Le hérisson vendu dans le commerce des animaux de compagnie en Amérique du Nord est un hybride africain appelé hérisson pygmée africain. C'est un croisement entre l'Algérien et le hérisson à ventre blanc. Le ventre blanc est une espèce de savane, tandis que l'algérien vit en Méditerranée, en Afrique du Nord et en Espagne. Dans l'ensemble, les hérissons ont tendance à être des généralistes qui mangent tout ce qui est assez petit pour servir de proie.
Le commerce des animaux offre la possibilité aux hérissons d'être transportés vers des pays en dehors de l'Asie, de l'Afrique et de l'Europe. Les hérissons ne vivent pas à l'état sauvage dans les pays non indigènes, mais ils peuvent être vus dans les animaleries, les zoos, les habitats pour animaux et dans les maisons privées comme animaux de compagnie.
Les hérissons hibernent dans les régions froides et dorment pendant les périodes de sécheresse ou de chaleur dans le désert. Dans les climats agréables, le hérisson reste actif toute l'année. Ce mammifère survit des insectes, des vers, des souris et des grenouilles, ce qui en fait un animal de compagnie idéal pour un jardin. Le hérisson créera une base d'accueil mais ne se battra pas pour se protéger si un animal plus gros veut prendre le relais.